據(jù)中國國防科技信息網(wǎng)報道，美國陸軍研究實驗室研究人員開發(fā)了一種算法，使國防部能更容易地維持陸軍網(wǎng)絡(luò)化背負(fù)式機器人和其它使用無線電通信的軍用設(shè)備的無線電連通性。在最近執(zhí)行的演示中，該團隊人員勘測了能與無線電基站保持良好連通性的區(qū)域。美國陸軍研究實驗室目前正在進行基本技術(shù)的研究，使用自主主體以維持連通性并連續(xù)不斷地向士兵提供態(tài)勢感知。該團隊近兩年重點關(guān)注機器人之間的無線電連通性。
研究人員對發(fā)現(xiàn)的高接收信號強度區(qū)域進行了探測，并對能與無線電基站保持最高連通性的區(qū)域進行了勘測。這能更進一步在復(fù)雜且非結(jié)構(gòu)化的情景中操作自主系統(tǒng)。當(dāng)處于開放式環(huán)境中，自主機器人之間能保持良好的通信。但在室內(nèi)，墻壁和其它干擾源使無線電傳播更加復(fù)雜，這就要求機器人系統(tǒng)使用更為復(fù)雜的通信策略。
研究人員最終想要劃分建筑物模塊，以增加網(wǎng)絡(luò)化機器人小組在未知環(huán)境中的有效性。如果機器人能對建筑物內(nèi)潛在通信區(qū)域進行程序化的勘測，士兵和其它設(shè)備就能夠掌握在建筑物內(nèi)哪些區(qū)域能與無線電基站。目前，此項研究已在《國際機器人研究雜志》上發(fā)表。(新華網(wǎng))