無人機(jī)研發(fā)實現(xiàn)重大突破

　　航空裝備的無人化、小型化和智能化是未來的發(fā)展趨勢，因此無人直升機(jī)的前景非常廣闊。直升機(jī)所研制無人直升機(jī)的歷史已有10年，正是在這10年里，國內(nèi)外無人直升機(jī)呈現(xiàn)出快速發(fā)展的勢頭。憑借數(shù)十年有人直升機(jī)的研制經(jīng)驗，直升機(jī)所經(jīng)過數(shù)年集智攻關(guān)，在無人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)上實現(xiàn)了重大突破，形成了無人機(jī)的自主研制能力，并達(dá)到了國內(nèi)領(lǐng)先水平。

　　2004年，中航工業(yè)直升機(jī)所領(lǐng)導(dǎo)班子作出決策，組建無人直升機(jī)研究室，自籌經(jīng)費(fèi)研制U8無人直升機(jī)。起步艱難，從方案、設(shè)計、試制到試飛，科研人員曾一次次遭遇技術(shù)瓶頸，一次次陷入故障頻發(fā)的窘境。研制無人直升機(jī)，主要存在三方面的困難，一是對象特性和飛行控制規(guī)律的分析和研究，二是特殊要求傳感器的開發(fā)和研制，三是試驗和試飛。發(fā)動機(jī)的控制、飛行時的振動、傳動和旋翼系統(tǒng)，這些都是技術(shù)難點，尤其是傳動系統(tǒng)的設(shè)計、加工，直升機(jī)所過去沒有這方面的專業(yè)和設(shè)計經(jīng)驗，解決這些問題需要技術(shù)上的突破。例如飛控系統(tǒng)，這是無人機(jī)的核心，科研人員通過反復(fù)研究，最終掌握了設(shè)計原理，加上自主開發(fā)的集成軟件，極大地提升了無人機(jī)的自動化水平，并且一步步突破了發(fā)動機(jī)控制、懸停控制、中速飛行、自動起降等一系列關(guān)鍵技術(shù)。

　　U8無人機(jī)是直升機(jī)所最早開發(fā)的平臺，它的最大起飛重量為2300千克，任務(wù)載荷可達(dá)到40千克，最大平飛速度每小時150千米，續(xù)航時間3小時，使用升限3000米，控制半徑100千米，可自主飛行、自主起降。2006年10月，首架U8無人直升機(jī)交付用戶，2011年6月，U8無人直升機(jī)圓滿完成海拔高度1000米、2000米和3000米高原試飛，同年12月通過技術(shù)鑒定。

　　還在研制中的5000千克級無人直升機(jī)的最大任務(wù)載重為1000千克，最大平飛速度每小時190千米，最大巡航速度每小時120千米，續(xù)航時間6~7小時，具有良好的飛行性能、可靠性和維護(hù)性，既可人工操作也可實施自動飛行，可應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測、搜索營救、管道巡線、地質(zhì)勘探、農(nóng)林防護(hù)等各領(lǐng)域。在2014年珠海航展上，AV500無人機(jī)模型現(xiàn)身，預(yù)計明年可進(jìn)入市場運(yùn)營。

　　目前，中航工業(yè)直升機(jī)所開發(fā)的無人直升機(jī)平臺基本實現(xiàn)了多元化，已經(jīng)開發(fā)的型號平臺有750千克級、2000千克級、500千克級和1噸級，形成了軍用、警用、民用等系列化產(chǎn)品，多型產(chǎn)品分別交付了海事監(jiān)管部門等軍民用戶。

　　飛行模擬器研發(fā)初見規(guī)模

　　從市場需求分析，飛行訓(xùn)練模擬設(shè)備具有非常大的發(fā)展空間。直升機(jī)所研制飛行模擬訓(xùn)練設(shè)備的歷史可追溯到1999年，當(dāng)時研發(fā)的主要是軍機(jī)工程模擬器，之后陸續(xù)研發(fā)了任務(wù)效能系統(tǒng)和型號專用模擬器，這些前期工作為直升機(jī)所研制民用直升機(jī)的飛行模擬訓(xùn)練設(shè)備奠定了牢靠的技術(shù)基礎(chǔ)。

　　2012年，直升機(jī)所成立了所長掛帥的推進(jìn)團(tuán)隊和技術(shù)研發(fā)隊伍，自籌資金研制S-300CBi直升機(jī)5級FTD、AC311直升機(jī)5級FTD， AC311和AC313的FFS也相應(yīng)跟進(jìn)。已研制的FFS產(chǎn)品適用于軍、民用型號直升機(jī)的地面飛行模擬訓(xùn)練，民機(jī)系列最高可達(dá)到CCAR-60部規(guī)定的飛行模擬機(jī)C級，軍機(jī)系列最高可達(dá)到GJB5449規(guī)定的飛行訓(xùn)練模擬器C等級。

　　在2014年珠海航展展出并提供觀眾體驗的AC311訓(xùn)練器作為FTD產(chǎn)品，受到了廣泛好評。

　　直升機(jī)所能夠自主設(shè)計直升機(jī)航電和電氣系統(tǒng)，研發(fā)的飛行訓(xùn)練設(shè)備與真機(jī)匹配準(zhǔn)確性高，加之掌握了試驗、試飛、直升機(jī)設(shè)計數(shù)據(jù)等核心技術(shù)，擁有飛行數(shù)據(jù)包，因而能夠準(zhǔn)確還原飛機(jī)性能、操縱、飛行參數(shù)、發(fā)動機(jī)參數(shù)、飛行員感覺等各項內(nèi)容，使得所研制的模擬訓(xùn)練設(shè)備能夠逼近駕駛真機(jī)的感覺。