“黃隊！黃隊！”在一個微縮足球場平臺邊上，一個金發(fā)碧眼的英國小男孩目不轉(zhuǎn)睛地盯著場上黃藍兩色機器人隊伍的激烈拼搶，隨著黃隊再入一球，他興高采烈地歡呼了起來。

　　這是在布里斯托爾舉行的２０１２年ＦＩＲＡ機器人世界杯比賽，２５日上午舉行了半自主機器人足球“５對５”項目的決賽，場上的黃隊就是來自中國河海大學(xué)的“ｅ龍”隊。

　　半自主機器人比賽是本屆世界杯中機器人速度最快、對抗最激烈的比賽。“ｅ龍”隊指導(dǎo)教師劉波介紹說：“與類人項目中的機器人靠兩條腿慢慢走不同，這個項目的機器人是用輪子的，速度可達每秒２到３米，有時激烈的沖撞還會導(dǎo)致機器人損壞。”

　　所謂半自主，是指場上的機器人主要負責(zé)行動，它們的“大腦”是一臺通過無線通信連接的中央電腦，這臺電腦上的程序會對場上形勢進行計算，再對前鋒、后衛(wèi)、門將各個位置的機器人發(fā)號施令。這個過程中人是不能干預(yù)的，隊員只能按開關(guān)或根據(jù)比賽形勢喊暫停，在暫停期間對機器人進行維修或調(diào)整策略。

　　這些機器人“個頭”不大，每臺不能超過邊長７．５厘米立方體的限制，重量倒是沒有要求，不過劉波說，太輕了不耐撞，太重了又跑不快，所以設(shè)計的時候要找一個平衡點。

　　進入決賽的兩支隊伍就在這兩個關(guān)鍵性能上各有側(cè)重。“ｅ龍”的對手是馬來西亞國民大學(xué)隊，他們的機器人加速快，在半決賽中就靠這個優(yōu)勢淘汰了“ｅ龍”的兄弟隊伍、來自河海大學(xué)文天學(xué)院的“麒麟行空”隊。不過這一仗相當(dāng)慘烈，雙方都有機器人在沖撞中遭受了嚴重損傷。“麒麟行空”隊實力也不弱，剛剛在決賽前舉行的三四名比賽中戰(zhàn)勝一支韓國隊伍奪得了季軍。

　　與對手相比，一路淘汰了韓國成均館大學(xué)、印度理工學(xué)院等隊伍進入決賽的“ｅ龍”隊優(yōu)勢則是重量相對較大，在局部爭搶中常能占先。

　　決賽一開始，“ｅ龍”隊五臺機器人穩(wěn)扎穩(wěn)打的戰(zhàn)術(shù)發(fā)揮出效果，連續(xù)四次將充當(dāng)“足球”的高爾夫球灌入了對方球門。“ｅ龍”隊出色的表現(xiàn)贏得了場邊觀眾的陣陣掌聲，也就出現(xiàn)了本文開頭的那一幕。

　　不過，對手很快拿出了殺手锏，就是在機器人開球門球時一個突然加速，令我方機器人猝不及防，一下就沖到球門前把球打進，連進３球，將比分追到３：４。

　　場上形勢驟然緊張了，“ｅ龍”隊好不容易再進一球，來自韓國的裁判卻示意進球不算。記者頓時迷惑了起來，難道機器人足球賽也有“黑哨？”詢問一旁觀戰(zhàn)的專家才知道，這個項目有一些特別的規(guī)矩，比如機器人前鋒和門將之間夾著球相持，把對方門將連球一起推進球門是不算數(shù)的。還好，隨后對方的類似進球也被判無效。

　　最后，還是“ｅ龍”的控球能力占了上風(fēng)，又進了兩球，而對手再也沒找到快攻的機會，中國河海大學(xué)的“ｅ龍”隊以６：３的總比分贏得了冠軍。

　　“太緊張了！”河海大學(xué)隊員吳畏一下場就連聲感嘆，他告訴記者，之前遇到的對手都很少能攻破“ｅ龍”的球門，都是壓倒性優(yōu)勢獲勝，沒想到?jīng)Q賽中一度被對方連進三球，嚇出一身冷汗。

　　不過，在隨后的頒獎儀式上，吳畏和隊友們一起笑開了懷。他們兩次走上了冠軍領(lǐng)獎臺，因為此前“ｅ龍”隊剛剛在半自主機器人“１１對１１”項目中奪冠，是半自主機器人這個類別的雙冠王和無可爭議的霸主。

　　令人有些吃驚的是，這個團隊的成員基本都是“９０后”。吳畏說，他１９９１年出生，下半年就將升入大四，隊友們也是如此，因為學(xué)校機器人隊伍形成了對大一新生宣傳、大二選拔入隊、大三出來比賽、大四畢業(yè)離隊的機制。