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美打造可實(shí)現(xiàn)地球太空兩用的機(jī)器人外骨骼

美打造地球太空兩用的機(jī)器人外骨骼

2012-10-15 10:40:56

在空間站中用于抑制宇航員行動(dòng)的機(jī)器人外骨骼在地球上可以幫助穿戴者行走

  美國宇航局有時(shí)候被指責(zé)浪費(fèi)錢財(cái)在那些從未讓普通地球居民受益的技術(shù)上。那種指責(zé)至少不能針對最新的機(jī)器宇航員2號(hào)技術(shù)。機(jī)器宇航員2號(hào)(簡稱R2)是工作于國際空間站的一個(gè)人形機(jī)器人,它的任務(wù)是代替宇航員執(zhí)行太危險(xiǎn)或者太枯燥的工作,比如說從國際空間站內(nèi)部的通風(fēng)口監(jiān)控空氣流動(dòng)。

  借助機(jī)器宇航員2號(hào)的技術(shù),美國宇航局、佛羅里達(dá)人機(jī)互動(dòng)研究所和休斯頓海洋空間系統(tǒng)的工程師們已經(jīng)開發(fā)出了X1裝置,這是一種設(shè)計(jì)用于幫助或者限制運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人外骨骼。X1裝置重量為26公斤,它通過使用者背負(fù)在肩膀的一個(gè)背帶佩戴在腿部。四個(gè)機(jī)械化的關(guān)節(jié)能夠被設(shè)置成或者幫助或者抑制臀部和膝蓋的運(yùn)動(dòng),而六個(gè)被動(dòng)關(guān)節(jié)能夠做出回避、旋轉(zhuǎn)和彎曲腳的動(dòng)作。

  與《連線》網(wǎng)站之前報(bào)道的外骨骼不同的是,這種外骨骼將被設(shè)定為在太空中限制穿戴者的行動(dòng),以此來幫助宇航員對抗身體遭受的微重力影響。X1外骨骼帶來的阻力讓穿戴者能夠鍛煉他們在國際空間站漂浮期間無法使用的肌肉群。這種裝置也會(huì)把實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)送給地球上的醫(yī)生,對宇航員的運(yùn)動(dòng)體制的效果做出即時(shí)反饋。

  隨著技術(shù)的發(fā)展,美國宇航局同樣推測這種外骨骼或許可以為穿著宇航服的宇航員提供一種“機(jī)器動(dòng)力幫助”,在進(jìn)行表面探索期間提供所需要的附加力。(比如說用于擊退異形母皇。)在充滿重力的地球同樣技術(shù)的應(yīng)用是完全相反的,借助它的電機(jī)和關(guān)節(jié)有可能幫助某些人第一次行走。通過將美國宇航局的技術(shù)與人機(jī)互動(dòng)研究所的運(yùn)動(dòng)運(yùn)算法則相結(jié)合,X1裝置能夠用于幫助行走,以及用于應(yīng)對更困難的障礙物,比如說攀爬樓梯。

  美國宇航局的空間技術(shù)項(xiàng)目主管Michael Gazarik說道:“空間技術(shù)和我們研究的機(jī)器宇航員這些項(xiàng)目的特別之處就在于意想不到的副產(chǎn)品或許就能在地球上實(shí)現(xiàn)??吹矫绹詈骄盅邪l(fā)的技術(shù)或許有一天能夠幫助那些存在嚴(yán)重行動(dòng)障礙的人們再次行走甚至是第一次休走,這是非常令人激動(dòng)的。那是美國宇航局回饋給美國和全世界的一種投資回報(bào)。”目前X1裝置正處于研究和開發(fā)階段,而且以目前的形式不會(huì)出現(xiàn)在國際空間站作為一種運(yùn)動(dòng)設(shè)備或者在地球上作為一種輔助裝置。(新華網(wǎng))

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