中國新聞周刊記者：陳惟杉

　　發(fā)于2025.11.3總第1210期《中國新聞周刊》雜志

　　一臺人形機(jī)器人的價(jià)格，已接近一部手機(jī)。

　　10月23日，松延動(dòng)力研發(fā)的全球首款萬元以內(nèi)高性能人形機(jī)器人“小布米(Bumi)”開啟預(yù)售。這款人形機(jī)器人身高約 94cm，體重約 12kg，體形和3歲小孩相近，售價(jià)9998元，比iPhone 17 Pro Max手機(jī)還便宜1元。

　　2025年被定義為人形機(jī)器人“量產(chǎn)元年”，很難統(tǒng)計(jì)中國企業(yè)已經(jīng)生產(chǎn)了多少人形機(jī)器人，機(jī)器人種類正變得令人眼花繚亂。同時(shí)，越來越接近消費(fèi)品的價(jià)格，為人形機(jī)器人探索出更多應(yīng)用場景。

　　搬運(yùn)箱子——這是2024年8月優(yōu)必選人形機(jī)器人Walker S Lite在極氪工廠接到的第一個(gè)任務(wù)。搬動(dòng)一個(gè)箱子，這個(gè)動(dòng)作對人來說近乎本能，但想讓人形機(jī)器人自主搬動(dòng)箱子并不容易。最初，那臺1.35米高的Walker S Lite動(dòng)作還極為緩慢，效率只有工人的20%。3個(gè)月后，下一代人形機(jī)器人的搬運(yùn)速度提升了25%。2025年，更多人形機(jī)器人廠商與制造業(yè)“大廠”開始發(fā)布機(jī)器人在工廠從事搬運(yùn)工作的視頻。

　　一夜之間，人形機(jī)器人似乎從“大玩具”變?yōu)榭梢赃M(jìn)廠打工的勞動(dòng)力。今年9月底，科技部部長陰和俊在列舉人形機(jī)器人落地應(yīng)用場景時(shí)，第一個(gè)便提到汽車制造，足見企業(yè)對于人形機(jī)器人“進(jìn)廠”打工的期待。

　　在人形機(jī)器人廠商與制造業(yè)“大廠”的雙向助推下，人形機(jī)器人正批量進(jìn)廠，但距取代工人仍有很長的路要走。

　　機(jī)器人“打工潮”

　　2025年第三季度，人形機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入了產(chǎn)品爆發(fā)期。據(jù)人形機(jī)器人場景應(yīng)用聯(lián)盟不完全統(tǒng)計(jì)，本季度全球共有超過44款人形機(jī)器人整機(jī)新品發(fā)布，平均每兩天就有一款新機(jī)型面世。

　　除了一些仍在融資的初創(chuàng)企業(yè)，越來越多“大廠”跨界進(jìn)入人形機(jī)器人賽道。2025年3月，美團(tuán)成立了人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，推出了人形機(jī)器人樣機(jī)，能聽懂語言指令、完成跳舞等動(dòng)作；騰訊早已推出五代人形機(jī)器人。

　　互聯(lián)網(wǎng)“大廠”之外，以車企為代表的制造業(yè)“大廠”也頗為積極，小鵬發(fā)布了Iron，理想也稱未來制造人形機(jī)器人是必然。新能源汽車與人形機(jī)器人看似毫不相關(guān)，但是一些底層技術(shù)相通，比如人形機(jī)器人自主移動(dòng)，需要智能駕駛的軟硬件技術(shù)。兩者進(jìn)而可以共享供應(yīng)鏈，而車企在激光雷達(dá)、電池等人形機(jī)器人必備的零部件上具備供應(yīng)鏈優(yōu)勢。

　　廣汽集團(tuán)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張愛民承認(rèn)，特斯拉的影響不容忽視。2022年9月，特斯拉發(fā)布Optimus(擎天柱)機(jī)器人，那是一臺沒有外殼的原型機(jī)，但是視頻展示了擎天柱在辦公室搬箱子、澆花，以及在特斯拉工廠抓取和放置汽車零部件。也正是那一年，廣汽集團(tuán)進(jìn)入人形機(jī)器人賽道。

　　“大廠”入局，人形機(jī)器人“量產(chǎn)”，問題是：這些量產(chǎn)的機(jī)器人賣給了誰？

　　“國內(nèi)一些號稱出貨量較大的人形機(jī)器人廠商，出售的機(jī)器人多用于表演、教育或科研，這些人形機(jī)器人還不能解決行業(yè)痛點(diǎn)?！睆垚勖窀嬖V《中國新聞周刊》，一些人形機(jī)器人企業(yè)還在秀技術(shù)、拿融資的循環(huán)中，“我們希望著眼于行業(yè)需求”。

　　科研教育、表演娛樂以及導(dǎo)覽等商業(yè)互動(dòng)，依然是當(dāng)前為人形機(jī)器人買單的主要場景。相比之下，“大廠”被認(rèn)為在尋找新的應(yīng)用場景方面具備優(yōu)勢。

　　對于各種人形機(jī)器人展示酷炫動(dòng)作的視頻，一位負(fù)責(zé)人工智能領(lǐng)域招商引資的地方政府人士有些不以為然：“這更多在展現(xiàn)‘小腦’，也就是運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)能力。我們一直在密切關(guān)注‘大廠’的進(jìn)展，他們一定不只是讓機(jī)器人表演‘翻跟頭’，而是與產(chǎn)業(yè)結(jié)合。如果能找到商業(yè)場景，行業(yè)可能在未來一兩年洗牌，就像新能源汽車行業(yè)從初期幾十、上百個(gè)品牌迅速變?yōu)槭畮讉€(gè)主流品牌一樣。”

　　在當(dāng)前人形機(jī)器人的熱潮中，包括“大廠”在內(nèi)的新入局者正將焦點(diǎn)轉(zhuǎn)向應(yīng)用場景。已有專門公司為人形機(jī)器人本體公司進(jìn)行走路、跳舞等運(yùn)動(dòng)控制模型訓(xùn)練，一臺未經(jīng)調(diào)試的人形機(jī)器人，最快一周就能“學(xué)會”走路。工業(yè)場景正成為業(yè)內(nèi)瞄準(zhǔn)的重要目標(biāo)。

　　眾多廠商都在發(fā)布人形機(jī)器人“進(jìn)廠”的消息：銀河通用和新能源汽車供應(yīng)鏈企業(yè)天奇股份設(shè)立合資公司，在和奔馳、極氪合作落地機(jī)器人進(jìn)廠；2024年7月以來，優(yōu)必選人形機(jī)器人Walker S系列已經(jīng)進(jìn)入富士康深圳和鄭州工廠、比亞迪長沙工廠、極氪寧波工廠、東風(fēng)柳汽柳州工廠、北汽北京工廠、一汽奧迪長春工廠、一汽-大眾青島工廠等場地實(shí)訓(xùn)。

　　相比于“進(jìn)家”，“進(jìn)廠”對于人形機(jī)器人的要求更低。金鋼科技創(chuàng)始人梁正將人形機(jī)器人的發(fā)展分為三個(gè)階段：“簡單地動(dòng)”“動(dòng)得更好”以及“和人交互”。

　　“目前機(jī)器人走路像是‘震樓神器’，還無法像人一樣‘輕手輕腳’，如果想要讓人形機(jī)器人與人共處一個(gè)空間，進(jìn)行復(fù)雜交互，它的動(dòng)作需要更加輕柔。但是如果只是將人形機(jī)器人作為勞動(dòng)生產(chǎn)力工具，一些細(xì)節(jié)無須糾結(jié)，比如即使工廠中電鉆聲音刺耳，我們?nèi)詴褂盟??！绷赫J(rèn)為，人形機(jī)器人“進(jìn)廠”，六七成的問題在于模型如何迭代，對于人形機(jī)器人本體的要求相對有限。

　　人形機(jī)器人看似已經(jīng)為“進(jìn)廠”做好準(zhǔn)備，不過這一過程并不輕松。

　　從搬箱子開始

　　優(yōu)必選2012年成立，主營收入長期來自教育板塊而非機(jī)器人業(yè)務(wù)。但是今年以來，優(yōu)必選研究院院長助理秦文龍和團(tuán)隊(duì)一直忙于各種工業(yè)場景交付，優(yōu)必選也自稱是全球進(jìn)入最多工廠實(shí)訓(xùn)的人形機(jī)器人公司。

　　如果列出一份接納人形機(jī)器人的工廠名單，不難發(fā)現(xiàn)車企之積極。整車廠可以說是極致生產(chǎn)效率的代名詞。國內(nèi)整車廠下線一輛汽車的節(jié)奏以秒為單位，車企往往成立專門的部門引進(jìn)設(shè)備，改造產(chǎn)線?！爱?dāng)傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人無法進(jìn)一步提高生產(chǎn)線柔性與自動(dòng)化程度時(shí)，他們將目光轉(zhuǎn)向人形機(jī)器人?！鼻匚凝埜嬖V《中國新聞周刊》。

　　去年，優(yōu)必選的人形機(jī)器人開始進(jìn)廠，實(shí)訓(xùn)場景以搬運(yùn)、分揀、質(zhì)檢為主。人形機(jī)器人實(shí)訓(xùn)就像人到工作崗位實(shí)習(xí)，但是它需要更長時(shí)間準(zhǔn)備。

　　工廠期待人形機(jī)器人可以像人一樣，具備通用性，經(jīng)過簡單學(xué)習(xí)就能適應(yīng)不同工作崗位。但當(dāng)前人形機(jī)器人的“大腦”，也就是模型，尚不具備成熟的“舉一反三”泛化能力，它可能會疊襯衫，卻不會疊羽絨服。用秦文龍的話來說，“人形機(jī)器人還很難做到‘開箱即用’，需要針對具體應(yīng)用場景開發(fā)算法”。

　　人形機(jī)器人正在逐個(gè)“攻克”工業(yè)場景，而搬運(yùn)可能是最先被突破的場景。

　　2024年8月，身高只有1.3米的Walker S Lite在極氪工廠的第一個(gè)任務(wù)就是搬運(yùn)料箱。在工廠，搬運(yùn)場景充斥著AGV(智能搬運(yùn)機(jī)器人)、自動(dòng)貨架等自動(dòng)化設(shè)備，但是物料在這些設(shè)備之間轉(zhuǎn)移，很多時(shí)候仍然需要人力，比如紡織廠里有上下紗環(huán)節(jié)，就是把紗桶放到機(jī)器里，看似簡單，但還是要靠工人不斷彎腰取紗、放紗。

　　優(yōu)必選在極氪工廠第一次部署，經(jīng)歷了比較長的準(zhǔn)備時(shí)間，因?yàn)樾枰杉罅繑?shù)據(jù)。需要哪些數(shù)據(jù)？多少數(shù)據(jù)？實(shí)訓(xùn)之前都是未知數(shù)。

　　而數(shù)據(jù)是一切的基礎(chǔ)。在極氪工廠，多是黑色、尺寸較小的料箱，但是在比亞迪工廠，料箱的種類、顏色與尺寸發(fā)生變化，甚至現(xiàn)場光線的變化等都會影響機(jī)器人的感知。

　　“如果現(xiàn)場收集的數(shù)據(jù)訓(xùn)練出的模型泛化性不足，還會在仿真平臺按照1:10，甚至1:100的比例擴(kuò)充數(shù)據(jù)量，甚至?xí)罱ǔ鲞€原工廠環(huán)境的模擬空間，調(diào)試算法。目的就是提高人形機(jī)器人操作的成功率，當(dāng)成功率達(dá)到一定水平，才會將其部署到現(xiàn)場開展實(shí)訓(xùn)?！鼻匚凝埜嬖V記者。

　　即便如此，一些corner case(邊角案例)只有在實(shí)訓(xùn)中才會被發(fā)現(xiàn)。即使人形機(jī)器人已經(jīng)“見過”不同大小、重量、顏色的料箱，機(jī)器人實(shí)訓(xùn)時(shí)仍然無法識別一些料箱，因?yàn)榱舷鋬?nèi)部被分為長方形的小格子，用于放置物料，影響機(jī)器人準(zhǔn)確感知。“這是一個(gè)不進(jìn)入工廠一線就不會發(fā)現(xiàn)的corner case，而數(shù)據(jù)量多寡直接影響人形機(jī)器人的泛化能力?！鼻匚凝埍硎尽?/p>

　　相比于搬運(yùn)，分揀的難度更大。因?yàn)槲锪系牟町愋暂^大，人形機(jī)器人首先需要識別，其次才能抓起相應(yīng)物料?；谕ㄓ媚Ｐ偷娜诵螜C(jī)器人可以抓起瓶子、水果，表現(xiàn)出一定的泛化能力，但很難抓起整車廠中大量的鈑金件、塑料件，因?yàn)榇饲皼]有“見過”它們。

　　積累足夠多的數(shù)據(jù)，才能優(yōu)化模型和硬件，從而提升工作效率，這是現(xiàn)階段人形機(jī)器人進(jìn)廠實(shí)訓(xùn)最重要的目的。

　　去年8月首次部署Walker S Lite，3個(gè)月后部署身高達(dá)到1.7米的Walker S1，移動(dòng)能力、操作能力比S Lite版本高出一個(gè)數(shù)量級，搬運(yùn)效率顯著提升。秦文龍告訴記者，今年7月發(fā)布的Walker S2在搬運(yùn)場景所表現(xiàn)出的各種能力，如成功率、速率等，相比S Lite版本已經(jīng)有50%—100%程度的提升，整體效率大概是最初版本的兩倍。

　　不過，目前人形機(jī)器人與人的效率仍有巨大差距。秦文龍愈發(fā)意識到人體的自由度之高，比如人在做一個(gè)動(dòng)作時(shí)會將腰部的自由度充分發(fā)揮，以提高效率，Walker S2也加入了彎腰、轉(zhuǎn)腰等腰部自由度的功能。波士頓動(dòng)力的Atlas在這方面進(jìn)展較快，通過上下半身聯(lián)動(dòng)，結(jié)合腰部旋轉(zhuǎn)的自由度，完成從地上抓取物料、分揀、搬運(yùn)等一系列任務(wù)，其效率已經(jīng)接近人類的50%。

　　盡管如此，人形機(jī)器人當(dāng)前在工廠中能做到的事情還相當(dāng)有限。包括優(yōu)必選在內(nèi)，當(dāng)前“進(jìn)廠”的人形機(jī)器人局限在搬運(yùn)、分揀等場景。秦文龍?zhí)寡?，機(jī)器人在這些場景的工作表現(xiàn)不會影響產(chǎn)線效率。

　　作秀還是先驅(qū)？

　　相比于工廠需要人形機(jī)器人，人形機(jī)器人其實(shí)更加需要工廠。

　　2024年底，廣汽集團(tuán)發(fā)布第三代人形機(jī)器人GoMate，曾計(jì)劃在整車廠生產(chǎn)線開展示范應(yīng)用，如今計(jì)劃被擱置。

　　張愛民最初也希望人形機(jī)器人進(jìn)廠，但他發(fā)現(xiàn)整車廠可能并非人形機(jī)器人的理想試驗(yàn)場?！耙呀?jīng)‘進(jìn)廠’的人形機(jī)器人更多在展示，而非真正參與到生產(chǎn)線。人形機(jī)器人倒水，十次成功九次，已經(jīng)非常優(yōu)秀，但九成成功率達(dá)不到生產(chǎn)線要求，生產(chǎn)線對于失效率的要求可能低至萬分之一?！?/p>

　　而且，在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為工廠主角的情況下，留給人形機(jī)器人的空間也不多。“工業(yè)機(jī)器人就是機(jī)械臂，簡化后操作誤差更小，效率更高，成本更低，人形機(jī)器人無法與之相比。”張愛民認(rèn)為。

　　在工廠，“721”是個(gè)通行法則，產(chǎn)線70%的工作由工業(yè)機(jī)器人完成，20%的工作由專機(jī)完成，只有10%的工作還需要人。在張愛民看來，人形機(jī)器人進(jìn)廠的目標(biāo)是取代當(dāng)前仍然由人負(fù)責(zé)的工作。

　　在整車廠，這10%的工作集中在總裝環(huán)節(jié)。整車廠共有四類工序——沖壓、焊接、涂裝、總裝。在總裝環(huán)節(jié)則需要將車身與底盤結(jié)合，安裝座椅、車門等零部件。人們對人形機(jī)器人在總裝環(huán)節(jié)的期待很高，但現(xiàn)實(shí)是人形機(jī)器人只能勝任搬運(yùn)、分揀、質(zhì)檢等外圍工作。比如貼車標(biāo)，人形機(jī)器人的成功率還難以達(dá)到車企要求。

　　一些在人看來能夠輕松完成的工作，對于機(jī)器人而言，都是單獨(dú)的課題。比如汽車總裝時(shí)的線束裝配，屬于機(jī)器人柔性體操作。梁正向記者解釋，將線束插入連接器，首先要用視覺識別線束與連接器，而在判斷線束是否與連接器對準(zhǔn)時(shí)，很多時(shí)候依靠觸覺感知力，比如在沒有對準(zhǔn)時(shí)會感受到阻力。當(dāng)前人形機(jī)器人不具備這樣的能力。

　　秦文龍直言：“業(yè)內(nèi)對于人形機(jī)器人會優(yōu)先進(jìn)入哪些工業(yè)場景已有共識，現(xiàn)階段人形機(jī)器人已經(jīng)可以勝任搬運(yùn)、分揀、質(zhì)檢工作，但是一些精細(xì)操作，比如裝配可能還要等待兩三年時(shí)間?！?/p>

　　如果人形機(jī)器人無法取代人，工廠是否需要它？梁正認(rèn)為，2023年還有不少人形機(jī)器人廠商以“進(jìn)廠”為目標(biāo)，2025年反而對“進(jìn)廠”更加冷靜?！败嚻蠓e極擁抱人形機(jī)器人，更多在擔(dān)心落伍?！?/p>

　　用機(jī)器人取代人，讓一系列傳統(tǒng)操作工序更加自動(dòng)化，這可能是人們最直接的期待。但是秦文龍認(rèn)為，人形機(jī)器人“進(jìn)廠”更大的價(jià)值在于可能變革生產(chǎn)模式。當(dāng)前汽車行業(yè)已經(jīng)在用島式產(chǎn)線取代流水線，滿足客戶對于汽車的個(gè)性化需求。人形機(jī)器人最終的方向，是高效進(jìn)行個(gè)性化大規(guī)模生產(chǎn)。

　　當(dāng)前人形機(jī)器人在硬件與軟件層面都沒有做好準(zhǔn)備，不過這一天也不會太遙遠(yuǎn)。

　　突破近在眼前？

　　隨著人形機(jī)器人開始在工廠等場景落地，競爭的焦點(diǎn)正在轉(zhuǎn)向上半身。人形機(jī)器人需要比現(xiàn)在更“像”人，雙臂和手的協(xié)同作業(yè)能力對于應(yīng)用更加重要。

　　“我們希望人形機(jī)器人具備通用性，完成不同的任務(wù)，但為什么人形機(jī)器人還無法像人一樣抓取物品？”源升智能創(chuàng)始人楊思成告訴《中國新聞周刊》，因?yàn)檫€沒有做好第一步，人形機(jī)器人普遍使用夾爪，能力上限有限，只有使用與人手自由度更接近的靈巧手，才能獲得更多機(jī)器人與環(huán)境交互的數(shù)據(jù)，而只有數(shù)據(jù)足夠豐富，才能支持具身智能模型進(jìn)一步突破，從而幫助硬件進(jìn)一步迭代，形成閉環(huán)。

　　在這一輪的人形機(jī)器人熱潮中，從參加長跑比賽，到完成復(fù)雜的空翻動(dòng)作，廠商更多在展示“下半身”的能力。它們的雙手依然笨拙，這是問題的關(guān)鍵。

　　比如，人形機(jī)器人的手只有具備觸覺感知能力，才能變得靈巧。冬天時(shí)，人在室外雙手可能被凍僵，皮膚的觸覺感知能力下降，再去抓握手機(jī)、杯子可能都難以拿穩(wěn)。而現(xiàn)在，人形機(jī)器人根本不具備這樣的觸覺。

　　但是楊思成比較樂觀，一旦在硬件層面取得突破，機(jī)器人靈巧操作能力的進(jìn)步會很快?！熬拖?0年前，想要讓足式機(jī)器人在不吊繩索的情況下‘走起來’非常難，如今人形機(jī)器人已經(jīng)可以長跑。”

　　特斯拉此前已經(jīng)公布了與人手極為相近的靈巧手，不過業(yè)內(nèi)評估其成本與工程復(fù)雜度都比較高，近期也有其研發(fā)進(jìn)度不及預(yù)期，導(dǎo)致第三代Optimus延后發(fā)布的消息。從現(xiàn)有的技術(shù)條件來看，靈巧手占機(jī)器人的成本一半以上，國內(nèi)一些廠商的人形機(jī)器人售價(jià)不足10萬元，這樣的價(jià)格當(dāng)前買不到一雙好用的靈巧手。

　　人形機(jī)器人想要在工廠立足還面臨降本挑戰(zhàn)。東吳證券研報(bào)指出，在汽車工廠的場景中，人形機(jī)器人放量初期1臺成本平均為40萬元左右，3臺人形機(jī)器人才能替代一個(gè)人類工位，回本周期長達(dá)7年。而若單臺成本下降至12萬元左右，1臺就能替代一個(gè)工位，回本周期可大幅縮短至0.7年，人形機(jī)器人的經(jīng)濟(jì)性才能凸顯。這與馬斯克將人形機(jī)器人的成本降至2萬美元的目標(biāo)基本相當(dāng)。

　　作為人形機(jī)器人解決方案供應(yīng)商，華安百唐相關(guān)負(fù)責(zé)人對《中國新聞周刊》坦言：“一名工人在三、四線城市每年的成本能達(dá)到七八萬元，人形機(jī)器人能不能與人的成本比拼？這其實(shí)對于整個(gè)行業(yè)的挑戰(zhàn)還比較大，目前還沒有達(dá)標(biāo)?！?/p>

　　根據(jù)他的介紹，在工業(yè)場景中，華安百唐正在重點(diǎn)突破鋼筋分揀場景，這普遍存在于鋼鐵回收二次加工產(chǎn)業(yè)。很多廢鋼來自建筑垃圾，需要將其與木頭、石塊等分離，再進(jìn)行預(yù)分揀，匹配不同的切割刀具。目前由工人在履帶兩側(cè)進(jìn)行分揀，而履帶運(yùn)轉(zhuǎn)的噪聲非常大，工人甚至需要佩戴耳機(jī)。“在與企業(yè)交流并參觀產(chǎn)線后，廢鋼分揀是大家公認(rèn)的痛點(diǎn)?！逼鋵?shí)，一些像廢鋼分揀這樣工作環(huán)境比較惡劣的崗位，還有一些勞動(dòng)強(qiáng)度較大的傳統(tǒng)制造業(yè)，本就面臨“招工難”，以及隨之而來的用工成本上升的壓力，企業(yè)都在期待人形機(jī)器人盡快取代人。

　　還有一些行業(yè)，越來越不受年輕人歡迎。例如，年輕人普遍不愿意進(jìn)入紡織行業(yè)，棉紡織工人平均年齡偏高，一些地方甚至達(dá)到45歲，很重要的原因便是其勞動(dòng)強(qiáng)度較高。比如將斷掉的紗線重新接上，俗稱“接線頭”，這是紡織工廠工人一項(xiàng)常見的工作，為了縮短接線速度，工人不僅需要反復(fù)練習(xí)，在車間也需要跑起來去接線，一班工人可能需要在一個(gè)班次“跑”二三十公里。顯然，這樣的工作對年輕人吸引力有限。

　　這些場景為人形機(jī)器人提供了“舞臺”。據(jù)民生證券測算，紡織服裝人形機(jī)器人年銷量有望在2028年、2030年、2035年、2040 年分別達(dá)到6萬臺、11萬臺、26萬臺、89 萬臺。

　　從當(dāng)前來看，人形機(jī)器人首先要做的，是填補(bǔ)工廠中工人的空缺。智元機(jī)器人合伙人、高級副總裁姚卯青認(rèn)為，具身智能主要解決用工難題和產(chǎn)品一致性問題。重復(fù)枯燥的工作導(dǎo)致人員流動(dòng)性高，招工難、留人難。機(jī)器人無情緒、不疲勞，可7×24小時(shí)穩(wěn)定作業(yè)，保障質(zhì)量與產(chǎn)能的持續(xù)性。

　　《中國新聞周刊》2025年第39期

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