不久前的國慶中秋假期，人形機器人儼然成為多地商場、工廠、醫院甚至眾多家庭的“明星”。

在北京王府井，銀河通用自研機器人Galbot不僅能與顧客自如交談，還能轉身從貨架精準抓取商品，遞送到顧客手中，整個流程完全自主；在比亞迪新能源汽車工廠，優必選Walker S機器人靈活穿梭于生產線，輕松完成15公斤物料的快速搬運；北京一家養老院里，搭載AI陪護系統的傅利葉GR-3機器人，能細致地為老人提供服藥提醒和跌倒監測服務……這些場景已非科幻電影的想象，而是我們身邊正在發生的現實。

“十四五”時期，我國人形機器人產業實現跨越式發展?！?025人形機器人與具身智能產業研究報告》指出，2025年，人形機器人產業有望從“技術驗證期”向“規?；逃闷凇笨焖龠^渡，全球具身智能市場規模預計達195.25億元，其中我國市場占比近半。在人工智能大模型的強力賦能下，人形機器人正加速融入工廠、醫院、家庭，掀起實體產業智能變革新浪潮。

核心技術加速突破

“人形機器人的走熱，根源在于具身智能技術的突破。”樂聚智能（深圳）股份有限公司副總裁柯真東說，具身智能是指將人工智能融入機器人等物理實體，賦予它們像人一樣感知、學習及與環境動態交互的能力。

業界將具身智能結構歸納為“大腦”“小腦”和“本體”。其中，“大腦”指AI大模型，負責語言交互、環境感知與任務決策；“小腦”則是運動控制算法，控制機器人的運動協調與身體平衡。

“近年來，AI大模型的飛速發展，推動了人形機器人從‘機械執行’向‘智能體’的跨越，顯著提升了其感知、決策及自然交互能力?！敝袊娮有畔a業發展研究院未來產業研究中心人工智能研究室主任鐘新龍說。

鐘新龍表示，當前，我國在人形機器人的“大腦”——具身智能大模型的構建上已取得顯著進展。有的端到端統一大模型，能夠使用低成本硬件完成對不規則物體的精細操作，如抓握、拾取、切割等，以及折疊衣服、沖泡飲料等復雜任務。

在“小腦”方面，我國技術研發聚焦于運動控制和反應能力上。優必選科技的Walker機器人展示了穩定的雙足行走與精細手部操作能力，而“天工”機器人則實現了在復雜環境中的自主導航與平衡控制。

此外，感知算法、伺服電機、減速器等核心部件的持續突破，也大幅提升了機器人的靈巧度、穩定性和自主性，為實際應用打下堅實基礎。

重塑產業未來圖景

在北京一家汽車工廠的總裝車間里，一臺近1.8米高的人形機器人正自主穿行于繁忙的生產線之間。它靈活地抬起雙臂，精準安裝汽車頂棚，隨后轉身將重型部件搬運至指定區域。當地面出現障礙物時，機器人稍作停頓，自主規劃新路徑并繞行——整套動作一氣呵成，全程無需人工干預。

這款名為Galbot的人形機器人來自銀河通用，已正式“入職”該智慧工廠，承擔自動質檢、零部件分揀與搬運等復雜任務。依托銀河通用自主研發的具身大模型，Galbot能夠完全基于視覺感知完成物品識別與路徑規劃，突破了傳統工業機器人依賴預設二維碼與固定路線標識的局限。

“人形機器人正從實驗室走向真實應用場景，并進入規模化落地的新階段?！便y河通用創始人及首席技術官王鶴博士表示，其在全球率先構建了百億級高質量數據集，推動機器人實現跨任務的泛化工作能力。

在深圳，一款名為“悟空”的陪伴型機器人已進入數千家庭。它能與兒童互動、講故事，甚至能通過AI識別家庭成員情緒，提供個性化陪伴。

醫療康復領域也出現了人形機器人的身影。在上海一家康復中心，外骨骼人形機器人正協助中風患者重新學習行走，其通過AI算法分析患者肌電信號，可實時調整輔助策略，提供個性化康復方案。

“人形機器人從概念走向應用，是多項關鍵技術突破與融合的結果。”鐘新龍表示，盡管其已開始在特定場景應用，但要實現大規模普及，仍面臨成本、可靠性、智能化水平等多重挑戰。

柯真東坦言，當前人形機器人價格較高，主要源于核心零部件的研發和制造成本。但隨著實現量產和技術成熟，成本會逐步下降，就像本世紀初的工業機器人一樣。

人形機器人正從“專用”向“通用”方向發展。多家企業正致力于開發能適應多種場景的通用型機器人，未來它們有望像人類一樣靈活應對各種非結構化環境。

“未來的通用型人形機器人將不再是單一工具，而是能夠理解人類意圖、主動適應環境的智能伙伴?！辩娦慢堈f。