原標題：活力中國調研行｜“AI司機”開的公交車，您體驗過嗎？

在行駛的公交車駕駛室內，只見方向盤不時轉動，而駕駛位卻沒有人。這樣的公交車您體驗過么？這是由“AI司機”開的公交車。記者登上馭勢科技自主研發的L4級別的B19無人駕駛巴士，揭開“AI司機”的神秘“面紗”。

B19無人駕駛巴士外觀與其他公交無太大差異，但車頂上有不少攝像頭等傳感器引人好奇；車內顯示大屏上實時映射全息路況影像，讓乘客對行程狀況一目了然。圖為駛出園區的B19無人駕駛巴士。

“AI司機”在駕駛室掌方向盤嗎？其實，“AI司機”跟乘客在同一個車廂，它不僅有“大腦”，還有“大眼睛”。“大腦”就是無人駕駛控制器，“大眼睛”就是車頂的傳感器，可“眼”觀六路。

據工作人員介紹，B19無人駕駛巴士搭載遠距激光雷達、近距離補盲激光雷達、平視攝像頭、中焦攝像頭、魚眼攝像頭等數個傳感器，200米左右范圍內、360°無死角采集信息并快速傳輸至“大腦”。毫秒級反應速度高效識別，“大腦”通過算法做出科學精準決策，實現巡線行駛、自主避障、車路協同、路口通行、自主換道、自主跟車及緊急車輛避讓等功能。圖為B19無人駕駛巴士在紅燈前自動停車、禮讓行人。

雖然是無人駕駛，但試乘過程中，該車還是配備了安全員。主要職責是處置運行中的突發情況，如果車出現問題，安全員座位一旁有緊急制動按鈕，按下后可將車停下，保障乘客的安全。

該車還有特殊的乘客安全防御機制。每個座位下面配備了壓力傳感器檢測乘客是否系好安全帶。如果乘客忘記系安全帶，車內就會發出嘀嘀嘀的報警聲，并且在控制屏幕上顯示。圖為一名體驗乘客系上安全帶。

試乘過程中，B19無人駕駛巴士像一個情緒穩定的老司機，相對平穩，沒有出現急加速或急剎車的情況，視野也比較開闊。圖為該車正在自主拐彎。

據了解，作為國家專精特新小巨人企業、北京市獨角獸企業、北京市數字經濟標桿企業，馭勢科技以讓“AI司機”服務千行百業為目標，深耕“全場景、真無人、全天候”自動駕駛技術，通過自主研發的“高安全全場景L4級自動駕駛系統U-Drive ”為世界交付安全可靠的“AI司機”，在“乘用車、商用車、工業車輛、特種作業車輛”4大領域實現10大類自動駕駛典型場景。

在北京市科委、中關村管委會的項目、資金支持下，馭勢科技開展了國產化智能駕駛域控制器研制，并已經在特定場景開展小批量應用，預期在2025年年底實現大規模裝機應用。“我們搭上共建‘一帶一路’的便車，堅持走出去，先后在沙特、阿聯酋、新加坡、卡塔爾等多地開展了無人配送、無人巴士、無人物流等多樣化自動駕駛服務。”馭勢科技聯合創始人、董事長兼CEO吳甘沙說。